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Safety-over-EtherCAT规范合规性检测

北检官网    发布时间:2025-05-28 14:17:53     点击量:     相关:     关键字:Safety-over-EtherCAT规范合规性试验仪器,Safety-over-EtherCAT规范合规性检测案例,Safety-over-EtherCAT

Safety-over-EtherCAT规范合规性检测摘要:检测项目安全通信周期验证、故障注入测试、冗余链路切换时间测量、安全数据完整性校验、时钟同步精度分析、报文延迟抖动测试、安全状态机逻辑验证、紧急停机响应时间测定、CRC校验强度评估、安全参数配置合规性检查、设备身份认证测试、非侵入式攻击防护验证、电磁兼容性(EMC)抗扰度测试、温度循环耐受性试验、振动冲击机械稳定性验证、协议栈漏洞扫描、安全功能失效模式分析、双通道数据一致性比对、看门狗超时阈值校准、安全IO模块响应延迟测试、网络负载压力极限测试、固件签名验证、密钥管理合规性审查、安全日志审计功能验证、跨厂商  


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检测项目

安全通信周期验证、故障注入测试、冗余链路切换时间测量、安全数据完整性校验、时钟同步精度分析、报文延迟抖动测试、安全状态机逻辑验证、紧急停机响应时间测定、CRC校验强度评估、安全参数配置合规性检查、设备身份认证测试、非侵入式攻击防护验证、电磁兼容性(EMC)抗扰度测试、温度循环耐受性试验、振动冲击机械稳定性验证、协议栈漏洞扫描、安全功能失效模式分析、双通道数据一致性比对、看门狗超时阈值校准、安全IO模块响应延迟测试、网络负载压力极限测试、固件签名验证、密钥管理合规性审查、安全日志审计功能验证、跨厂商设备互操作性测试、电源瞬断恢复能力测试、接地连续性检测、绝缘电阻测量、过压保护功能验证、谐波干扰抑制能力评估

检测范围

EtherCAT主站控制器、安全从站模块(FSoE)、工业机器人安全控制系统、伺服驱动器安全接口板、光栅传感器安全单元、急停按钮安全网关、安全PLC模块编码器接口模块、分布式IO安全节点模块阀岛控制器安全通信单元伺服电机安全扭矩关断装置人机界面(HMI)安全通信模块过程控制安全屏障模块变频器安全功能单元激光扫描仪安全接口模块AGV导航控制器安全单元焊接机器人安全协作单元机床安全互锁装置包装机械安全光幕控制器物流分拣系统急停网络模块注塑机模具保护单元食品机械卫生型安全IO模块石油化工防爆型安全网关矿山机械抗振型通信模块航空航天级冗余控制单元轨道交通信号传输模块医疗设备紧急制动单元

检测方法

1.协议一致性测试:使用EtherCAT协议分析仪捕获通信报文,验证FSoE帧结构符合ETG.6010规范2.故障模式仿真:通过专用测试平台注入通信中断/位翻转/重复帧等异常信号3.双通道同步测试:采用高速示波器比对主备通道信号传输时差(≤1μs)4.黑盒压力测试:构建多节点拓扑结构施加90%网络负载验证实时性5.环境应力试验:在-40℃~+85℃温箱中执行连续72小时通信稳定性监测6.加密算法验证:使用逻辑分析仪解析AES-128加密报文的有效性7.失效模式影响分析(FMEA):建立马尔可夫模型计算系统危险失效概率8.机械冲击测试:依据IEC60068-2-27执行15g/11ms半正弦波冲击9.电磁兼容测试:在10V/m射频场强下验证通信误码率≤1E-910.软件静态分析:通过MISRA-C规则检查工具验证固件代码合规性

检测标准

IEC61508-2010《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》ISO13849-1:2015《机械安全-控制系统的相关安全部件》IEC61784-3:2021《工业通信网络行规-第3部分:功能安全现场总线》ETG.6010《SafetyoverEtherCAT技术规范》EN50129:2018《铁路应用-通信信号和处理系统-安全性相关电子系统》IEC61000-6-2:2019《工业环境电磁兼容通用标准》UL61800-5-2:2016《可调速电力驱动系统的功能安全要求》GB/T20438.1-2017《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》ISO26262-2018《道路车辆功能安全》IEC62443-3-3:2013《工业自动化和控制系统网络安全》

检测仪器

EtherCAT主站仿真器(ETG认证型号):模拟256节点网络拓扑的通信压力测试TektronixMSO64B混合信号示波器:支持8通道同步测量及眼图分析功能KeysightN9021B频谱分析仪:用于EMC辐射发射及传导干扰定量分析SpirentC50网络损伤仿真仪:精确模拟丢包/抖动/延迟等网络异常工况FLUKE1587绝缘电阻测试仪:支持1000VDC绝缘强度及接地连续性测量OMICRONCMC356继电保护测试仪:提供高精度电流/电压故障注入能力NationalInstrumentsPXIe-5171R高速采集卡:实现1GS/s采样率的多通道同步记录VectorCANoe.FSoE软件套件:支持协议一致性自动化测试脚本开发ThermotronSM-32气候试验箱:提供温湿度循环及快速温变试验环境Schmid&PartnerDASY8电磁场测量系统:用于射频抗扰度三维场强标定

检测优势

1. 确保安全:通过检测可以确保防爆用呆扳手的安全性,防止在使用过程中引发火灾或爆炸。

2. 提高质量:通过检测可以提高防爆用呆扳手的产品质量,增强其市场竞争力。

3. 延长使用寿命:通过检测可以发现呆扳手的潜在问题,及时进行维修和更换,延长其使用寿命。

4. 降低维护成本:通过定期检测可以及时发现呆扳手的问题,避免因故障导致的停机和维修成本。

5. 提高工作效率:通过检测可以确保呆扳手的正常使用,提高工作效率,减少因工具故障导致的生产损失。

  以上是关于Safety-over-EtherCAT规范合规性检测相关的简单介绍,具体试验/检测周期、方法和步骤以与工程师沟通为准。北检研究院将持续跟进新的技术和标准,工程师会根据不同产品类型的特点,选取相应的检测项目和方法,以最大程度满足客户的需求和市场的要求。

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