推进效率测试：测量推进器将输入功率转化为有效推力的比率，评估不同航速下的能量损失情况。
流体阻力系数测定：通过拖曳或自航试验获取航行体在不同雷诺数下的阻力特性，分析外形设计的流线型效果。
操纵性响应测试：记录航行体对舵角、推力矢量变化的动态响应，包括回转直径、应舵时间等参数。
稳定性分析：评估航行体在静水和扰动流场中的纵倾、横滚稳定性，确定其抗干扰能力。
空泡观测与测量：利用高速摄像和声学设备监测推进器叶片空泡现象，分析其对效率和噪声的影响。
能耗分布测试：系统测量不同子系统（如推进、导航、控制）的功耗，明确总能耗的构成比例。
噪声与振动测试：采集水下辐射噪声和结构振动数据，评估其对声学隐身性能和设备可靠性的影响。
密封与压力耐受测试：检验壳体及连接部件在模拟深水压力环境下的密封性能与结构完整性。
