激光雷达检测

检测项目

测距精度检测：测量实际距离与标称距离偏差，误差范围±2cm@100m

角分辨率测试：最小可分辨角度0.05°，使用标准靶板法验证

视场角验证：水平扫描范围120°±0.5°，垂直扫描范围40°±0.3°

点云密度检测：单位面积点云数≥200点/m²@50m距离

重复精度测试：连续测量标准差≤1.5cm（静态目标）

回波强度一致性：反射率10%-90%目标回波强度线性误差＜5%

多目标分辨能力：最小分离角0.1°，支持同步跟踪128个目标

光束发散角测试：发散角0.5mrad±0.02mrad

波长稳定性：中心波长905nm±2nm，温漂＜0.1nm/℃

抗干扰能力测试：在100klx环境光下信噪比＞20dB

探测概率验证：标准反射目标（10%反射率）探测概率≥99.5%

最大探测距离：标准大气条件下反射率≥80%目标探测距离250m

检测范围

车载激光雷达系统：自动驾驶车辆环境感知模块，探测距离50-200m

工业测绘雷达：三维空间建模设备，精度要求±3cm@100m

无人机避障雷达：轻量化低功耗模组，重量＜500g

机器人导航传感器：360°旋转扫描机构，IP67防护等级

气象监测激光雷达：大气颗粒物浓度监测，探测高度10km

安防监控系统：周界防护激光雷达，最小探测目标0.1m²

港口机械定位雷达：起重机防撞系统，抗震动等级5g

智能交通测速仪：车辆速度测量精度±1km/h

地形勘测设备：地质结构分析专用雷达，穿透深度50m

航天着陆辅助系统：月球/火星着陆障碍检测，工作温度-50℃~70℃

水下探测雷达：浑浊水体穿透能力，最大探测深度100m

室内定位模组：SLAM建图精度±5cm

检测标准

ISO 13228:2020道路车辆激光雷达性能要求和测试方法

SAE J3016自动驾驶分级标准中激光雷达技术要求

GB/T 38661-2020车载激光雷达通用技术条件

IEC 60825-1激光产品安全等级分类标准

ASTM E2541-16激光雷达性能表征标准测试方法

GB/T 26790.1工业测距激光雷达技术规范

ISO 18552光电测量设备环境试验规程

EN 301 489电磁兼容性通用标准

MIL-STD-810H军用设备环境适应性标准

JIS D 0030车载传感器振动测试规程

检测仪器

激光干涉仪：波长测量精度±0.1nm，用于光束质量分析

光电探测器阵列：分辨率0.01°，扫描角度精度测量

距离模拟系统：动态范围0.5-300m，精度±0.5cm

环境模拟舱：温度范围-40℃~85℃，湿度10-95%RH

三维运动平台：定位精度0.01mm，目标轨迹模拟

光谱分析仪：波长范围350-1700nm，光谱分辨率0.1nm

高速示波器：采样率20GSa/s，脉冲波形分析

标准反射靶板组：反射率10%~90%阶梯校准板

电磁兼容测试系统：辐射抗扰度测试频段80MHz-6GHz

振动试验台：最大加速度30g，频率范围5-2000Hz

检测优势

1. 确保安全：通过检测可以确保防爆用呆扳手的安全性，防止在使用过程中引发火灾或爆炸。

2. 提高质量：通过检测可以提高防爆用呆扳手的产品质量，增强其市场竞争力。

3. 延长使用寿命：通过检测可以发现呆扳手的潜在问题，及时进行维修和更换，延长其使用寿命。

4. 降低维护成本：通过定期检测可以及时发现呆扳手的问题，避免因故障导致的停机和维修成本。

5. 提高工作效率：通过检测可以确保呆扳手的正常使用，提高工作效率，减少因工具故障导致的生产损失。

　　以上是关于激光雷达检测相关的简单介绍，具体试验/检测周期、方法和步骤以与工程师沟通为准。北检研究院将持续跟进新的技术和标准，工程师会根据不同产品类型的特点，选取相应的检测项目和方法，以最大程度满足客户的需求和市场的要求。