工业机器人技术条件检测

检测项目

重复定位精度、轨迹跟踪误差、最大负载能力、关节力矩输出、速度波动率、加速度稳定性、振动幅度、噪声等级、绝缘电阻值、接地连续性、耐电压强度、电磁兼容性（EMC）、防护等级（IP）、机械臂刚性、减速器回差、伺服电机温升、制动器保持力矩、电缆弯曲寿命、示教器按键耐久性、安全光幕响应时间、急停装置可靠性、碰撞检测灵敏度、工作空间包络面验证、坐标系标定误差、谐波减速器磨损量、RV减速器传动效率、谐波失真度、电源适应性、环境温湿度耐受性、粉尘防护能力。

检测范围

六轴串联关节机器人、SCARA平面关节机器人、Delta并联机器人、直角坐标机器人、协作机器人本体、焊接机器人工作站、喷涂机器人系统、码垛机器人单元、机床上下料机械手、AGV复合移动机器人本体、伺服驱动电机组件、谐波减速器总成、RV减速器模组、行星减速器组件、高精度编码器模块、力控传感器系统、视觉定位相机模组、末端执行器夹具装置、控制系统主控柜体示教编程器面板安全防护光栅装置制动电阻组件动力电缆线束润滑系统管路冷却风扇组件防爆结构组件防尘密封组件。

检测方法

激光跟踪仪空间位姿测量法：采用多靶标同步采集技术获取机械臂末端三维坐标数据，计算重复定位精度与轨迹偏差。
动态力传感器加载测试法：通过六维力传感器模拟实际工况进行动态负载测试，记录力矩波动曲线。
频谱分析法：利用振动传感器采集机械传动系统频域信号，识别异常谐振频率点。
热成像扫描法：使用红外热像仪监测伺服电机与减速器的温升分布情况。
盐雾试验箱法：按标准周期进行中性盐雾试验，评估表面处理工艺的耐腐蚀性能。
激光干涉仪测量法：对直线运动轴进行纳米级位移精度校准。
EMC暗室测试法：在屏蔽环境中进行辐射发射与抗扰度测试。
水压喷射试验法：依据IP防护等级要求进行定向喷淋测试。
三坐标测量法：对关键结构件进行形位公差验证。
加速寿命试验法：通过高频率循环动作模拟长期使用工况。

检测标准

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
ISO9283:1998工业操作机器人性能准则及相关测试方法
GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
IEC60204-1:2016机械电气安全机械设备电气设备
GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件
ISO10218-1:2011工业机器人安全要求第1部分：机器人
JB/T10825-2008工业机器人通用技术条件
GB/T20721-2006自动导引车(AGV)通用技术条件
ISO/TR13309:1995工业操作机器人试验设备和测量方法指南
GB/T18488.1-2015电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件

检测仪器

激光跟踪测量系统：配备0.5μm级精度干涉仪头，用于空间运动轨迹分析
六维力/力矩传感器：可同步测量XYZ三轴力与旋转力矩的动态参数
电磁兼容测试系统：包含接收天线、功率放大器和LISN网络
高低温交变试验箱：温度范围-70℃~150℃，湿度控制精度2%RH
三坐标测量机（CMM）：配备接触式探针与光学扫描双模测量头
振动分析仪：16通道同步采集系统支持FFT频谱分析功能
绝缘电阻测试仪：输出DC500V~1000V可调测试电压激光位移传感器：非接触式测量分辨率达0.1μm

检测优势

1. 确保安全：通过检测可以确保防爆用呆扳手的安全性，防止在使用过程中引发火灾或爆炸。

2. 提高质量：通过检测可以提高防爆用呆扳手的产品质量，增强其市场竞争力。

3. 延长使用寿命：通过检测可以发现呆扳手的潜在问题，及时进行维修和更换，延长其使用寿命。

4. 降低维护成本：通过定期检测可以及时发现呆扳手的问题，避免因故障导致的停机和维修成本。

5. 提高工作效率：通过检测可以确保呆扳手的正常使用，提高工作效率，减少因工具故障导致的生产损失。

　　以上是关于工业机器人技术条件检测相关的简单介绍，具体试验/检测周期、方法和步骤以与工程师沟通为准。北检研究院将持续跟进新的技术和标准，工程师会根据不同产品类型的特点，选取相应的检测项目和方法，以最大程度满足客户的需求和市场的要求。