农用导航系统动态测试检测

检测项目

定位精度偏差率、航向角动态误差、速度测量稳定性、GNSS信号捕获时间、多路径效应抑制能力、RTK固定解成功率、惯性导航补偿精度、路径跟踪横向偏差、转向控制响应延迟、障碍物识别误报率、自动避障执行时间、边界识别重复精度、作业重叠率一致性、高程测量波动值、电磁兼容抗扰度、温湿度循环耐受性、振动冲击稳定性、防水防尘密封性、光照强度适应性、通信链路中断恢复时间、数据存储完整性校验、电源波动耐受阈值、故障自诊断准确率、软件算法迭代收敛性、地图匹配偏移量、卫星失锁恢复能力、坐标系转换误差率、多机协同冲突规避率、夜间作业定位衰减度、地形坡度补偿精度

检测范围

北斗双频导航终端、GPS/GLONASS双模接收机、农机自动驾驶控制器、液压转向执行机构、毫米波雷达传感器、激光雷达扫描模组、IMU惯性测量单元、CAN总线通信模块、电动方向盘驱动器、田间边界识别装置、多光谱环境感知探头、高精度角度编码器、差分基站发射设备、车载显示控制终端、远程监控数据终端、土壤阻力反馈传感器、作业机械姿态陀螺仪、无线数传电台模块、锂电池供电系统组件、金属外壳屏蔽组件、橡胶减震支架组件、光学镜头防护罩体、散热风扇模组组件、防水接插件组件、电磁阀控制单元体、伺服电机驱动模块体、液晶触摸屏显示模组体、铝合金散热基板组件体、聚碳酸酯防护外壳体件体

检测方法

RTK动态定位测试采用基准站-移动站同步观测法，在标准测试场建立厘米级控制网进行轨迹比对分析。多路径效应评估通过金属反射板模拟干扰环境，记录载波相位波动值。

惯性导航补偿测试使用六自由度运动平台模拟农机颠簸工况，同步采集IMU数据与光学运动捕捉系统基准值。路径跟踪偏差检测采用高精度激光测距仪构建虚拟作业边界进行闭环验证。

电磁兼容性测试依据CISPR25标准搭建电波暗室环境，施加80MHz-2GHz频段辐射干扰信号监测系统失锁阈值。温湿度循环试验在气候箱内执行-40℃至85℃梯度变化测试组件材料形变参数。

检测标准

GB/T26782.1-2021农业机械导航系统试验方法第1部分：自动导航

ISO25119-3:2018农林机械控制系统安全相关部件第3部分：系统设计原则

JJF1118-2004全球定位系统(GPS)接收机校准规范

NY/T3695-2020农业机械北斗导航自动驾驶系统技术要求

GB/T19056-2023汽车行驶记录仪性能要求和试验方法

ISO12100:2010机械安全设计通则风险评估与风险减小

SJ/T11495-2015卫星导航接收机通用规范

GB/T2423.1-2020电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T17626.3-2023电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

NY/T3217-2018农业机械自动导航系统作业质量评价规范

检测仪器

GNSS信号模拟器可复现多星座卫星信号场景，支持BDSB1/B3、GPSL1/L5等频点动态功率调节功能。六轴电动转台提供360连续旋转与45俯仰摇摆运动模式用于惯性器件标定。

多通道数据采集仪同步记录CAN总线报文与传感器模拟量信号时间戳对齐精度达10μs。激光跟踪仪采用干涉测距原理实现0.5ppm动态测量不确定度。

频谱分析仪配备近场探头组完成30MHz-6GHz频段辐射发射扫描测试。高低温湿热试验箱提供0.5℃温度控制精度与3%RH湿度波动度环境模拟能力。

液压伺服振动台实现5-2000Hz随机振动谱形复现功能满足IEC60068-2-64标准要求。双目视觉测量系统通过高速工业相机组实现亚像素级运动轨迹捕捉。

检测优势

1. 确保安全：通过检测可以确保防爆用呆扳手的安全性，防止在使用过程中引发火灾或爆炸。

2. 提高质量：通过检测可以提高防爆用呆扳手的产品质量，增强其市场竞争力。

3. 延长使用寿命：通过检测可以发现呆扳手的潜在问题，及时进行维修和更换，延长其使用寿命。

4. 降低维护成本：通过定期检测可以及时发现呆扳手的问题，避免因故障导致的停机和维修成本。

5. 提高工作效率：通过检测可以确保呆扳手的正常使用，提高工作效率，减少因工具故障导致的生产损失。

　　以上是关于农用导航系统动态测试检测相关的简单介绍，具体试验/检测周期、方法和步骤以与工程师沟通为准。北检研究院将持续跟进新的技术和标准，工程师会根据不同产品类型的特点，选取相应的检测项目和方法，以最大程度满足客户的需求和市场的要求。