检测项目
扫地机器人检测体系包含基础性能与专项功能两大模块:
清洁能力:颗粒物清除率(ISO 6330)、边角覆盖率(ASTM F3154)、毛发缠绕率(GB/T 34454-2017)
导航性能:建图精度(±5cm误差值)、路径重复率(≥98%)、避障响应时间(≤0.3s)
电池系统:循环充放电效率(IEC 61960)、过充保护触发阈值(UL 2054)、高温放电稳定性(55℃±2)
机械结构:驱动轮扭矩值(0.6-1.2N·m)、越障高度(8-20mm梯度测试)、跌落防护等级(1m自由落体)
电磁兼容:无线频段干扰强度(FCC Part15)、静电放电抗扰度(IEC 61000-4-2)
检测范围
分类维度 | 具体类型 |
应用场景 | 硬质地面型/地毯增强型/混合地面型/泳池清洁型 |
导航技术 | LDS激光导航/双目视觉导航/陀螺仪惯性导航/超声波融合导航 |
吸力系统 | 无刷电机组(2000-5000Pa)/气旋分离系统/自动集尘基站 |
特殊功能 | 拖地模组(电控水箱/震动擦地)/UV杀菌模块/空气净化组件 |
检测方法
清洁效能定量分析
在30m²标准测试仓内铺设EN 60335-2-2规定的人工污染层(石英砂60%、宠物毛发25%、面粉15%),采用网格法划分400个5cm×5cm检测单元。执行三次完整清洁周期后计算:
清除率=(初始重量-残留重量)/初始重量×100%
覆盖率=已清洁单元数/总单元数×100%
路径规划能力验证
构建包含5个障碍物的L型复合空间模型
采用VICON光学运动捕捉系统记录轨迹点坐标
计算实际路径与理论最优路径的偏离度:
偏离度=Σ|实际坐标-理论坐标|/(路径总长×采样点数)
电池安全极限测试
依据UN38.3运输安全标准执行:
1. 过充测试:以1C倍率充电至额定电压的150%
2. 热冲击测试:75℃高温箱存储6小时后转入-40℃低温箱
3. 挤压测试:施加13kN压力直至壳体变形量达50%
记录热失控发生时间及最高表面温度。
检测仪器
设备名称 | 技术参数 | 执行标准 |
三维激光扫描仪 | 精度0.1mm@10m 扫描速率50万点/秒 | ISO 10360-8:2013 |
多通道功率分析仪 | 带宽5MHz 基本精度±0.02% | IEC 61000-4-30 Class A |
六自由度振动台 | 频率范围5-2000Hz 最大加速度100g | MIL-STD-810H Method 514.8 |
红外热成像系统 | 热灵敏度50mK 空间分辨率1.1mrad | ASTM E1933-14 |
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检测优势
1. 确保安全:通过检测可以确保防爆用呆扳手的安全性,防止在使用过程中引发火灾或爆炸。
2. 提高质量:通过检测可以提高防爆用呆扳手的产品质量,增强其市场竞争力。
3. 延长使用寿命:通过检测可以发现呆扳手的潜在问题,及时进行维修和更换,延长其使用寿命。
4. 降低维护成本:通过定期检测可以及时发现呆扳手的问题,避免因故障导致的停机和维修成本。
5. 提高工作效率:通过检测可以确保呆扳手的正常使用,提高工作效率,减少因工具故障导致的生产损失。
以上是关于扫地机器人检测相关的简单介绍,具体试验/检测周期、方法和步骤以与工程师沟通为准。北检研究院将持续跟进新的技术和标准,工程师会根据不同产品类型的特点,选取相应的检测项目和方法,以最大程度满足客户的需求和市场的要求。
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